适用于所有平面、三维轨迹型涂胶场合，如发动机、变速箱、汽车灯、蓄电池、煤气表、挡风玻璃、电子板、雨刮器、制动器等所有行业，是替代多轴高成本机器人的理想产品。

基本参数与功能：

1、控制系统：采用西门子2/3轴控制系统或进口机器人控制系统，名优性稳。

2、驱动系统：采用日本伺服驱动与德国直线导轨，标准行程范围X-Y-Z：500×400×100，其他范围可根据要求而定做。

3、电源系统：AC220V±10%，50Hz；总功率：1KW。

4、气源系统：0.4~0.6MPa气源压力；-10℃～+45℃工作环境温度。

5、供胶系统：一般330ml胶筒供胶或5GAL桶供胶。5GAL采用高压柱塞泵供胶，压力可达50~200KG，采用高压进口胶阀。车灯类可用热熔胶泵供胶。其他形式另外定制。

6、外形尺寸：1200X900X1700（标准形式）

7、设备总重：1000KG。

8、定位精度：0.01mm。

9、适应流体：可适应各种胶类。

10、        涂胶形式：可单/多头涂胶，可实现“单头单涂/单头多涂/多头多涂”或“交替型上下料”。

11、        存储性能：可存储多个程序，16个程序可自动调用，所有程序可手动选择使用。采用示胶编程，编制好的程序可下载存储。

12、        操作性能：具有一键启动，自动完成。

其他专有功能与特长：

1、具有防干油杯功能，超时自动返回浸入油杯防干胶嘴功能。

2、具有胶针防干杯出来后，自动清理功能。

3、具有承接废胶杯，可承接试胶所吐出的废胶功能。

4、具有自动对针程序与对针参考点功能，更换胶针后可自动对准校正。

5、具有全封闭加工中心式结构，车窗式有机玻璃透明可视，外观美观。

6、具有龙门式机器人运动结构，运行平稳，速度程序可调。

7、具有试胶装置，直到吐出胶正常使用，在自动执行程序。

8、具有工件自动检测功能与识别功能。

9、具有工件放置与夹紧到位判断功能，否则报警且不自动执行。

10、        具有三色运行状态指示功能与系统各种报警提示功能。

11、        具有无胶自动检测、预警及报警功能。